2024년 하계 DYROS 로보틱스 부트캠프 안내

행정실 2024-05-30 101

서울대학교 융합과학기술대학원 동적로봇시스템연구실에서 진행하는 하계 DYROS 로보틱스 부트캠프를 아래와 같이 안내드립니다.

관심 있는 분들의 많은 참여 바랍니다.

 

서울대학교 DYROS 로보틱스 부트캠프

< 해당 교육프로그램은 온라인으로 진행됩니다.>     

 

 1. 개요

미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있다또한다양한 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있으므로 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS2(Robot Operating System) Linux에 대해 학습하는 로보틱스 부트캠프1 ROS2와 시뮬레이션을 다룬 부트캠프1의 연장선에서 로봇 시스템 개발에 필요한 하드웨어와 소프트웨어 지식에 대해 학습하는 로보틱스 부트캠프2 를 통해 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 한다.

 

주요 강의 및 실습 내용

    로보틱스 부트캠프 1

- Linux 기본 및 Filesystem 강의

- Cross-Compiler CMake 강의

- ROS2의 구조 및 개념 강의

- ROS2의 기능 실습

- 로봇 시뮬레이터 CoppeliaSim 구조 및 개념 강의

- CoppeliaSim 기능 실습

- CoppeliaSim ROS2 연동

- Moveit2을 통한 ROS2 내 로봇 머니퓰레이션 실습

 

    로보틱스 부트캠프 2

로봇 하드웨어 시스템 구성요소 강의

- 3D printing을 이용한 하드웨어 설계 강의

- 리얼타임과 멀티쓰레딩을 활용한 로봇 시스템 개발 강의

리얼타임과 멀티쓰레딩을 활용한 시스템 프레임워크 개발 실습

실질적인 로봇 제어를 위한 통신 API 활용 강의

- 강체동역학라이브러리(RBDL)를 활용한 제어기 개발 강의

- RQT를 활용한 로봇 조종 GUI 개발 강의

- 전체 강의 내용을 종합한 매니퓰레이터 개발 시연

- 원격 접속을 통해 자신이 따라 만든 프로그램 테스트 (선택)

 

2. 일정표

 로보틱스 부트캠프 1 /202471()~74()

 

 

 로보틱스 부트캠프 2 / 2024729, 730, 85, 86(,)

 

  

 참가 개요

◼ 프로그램 : 로보틱스 부트캠프 1 (Linux, ROS2), 로보틱스 부트캠프 2(HW, SW, SI) 

◼ 참가대상 : 대학생대학원생일반인 (부트캠프 1 C++, Python에 대한 기본 지식을부트캠프 2는 부트캠프수강자 또는 수강자에 준하는 지식 필요)

◼ 참가정원 : 부트캠프1 50/ 부트캠프2 50(선착순 마감)

◼ 교육일시 로보틱스 부트캠프 1: 202471() ~ 74() / 14:00~18:00
               로보틱스 부트캠프 2: 2024729, 730, 85, 86(,) / 14:00~18:00

◼ 교육장소 온라인 강의실 (Zoom, Slack, 원격지원)

◼ 온라인 강의실 교육 방법

      이론 강의: Zoom 화상 미팅 및 Slack 활용 Q&A

      실습 : 각자 코드를 직접 작성해 보고문제나 질문에 대한 원격지원 제공

◼ 참 가 비 : 부트캠프1 40만원 / 부트캠프2 40만원

  무통장 입금만 가능하며 증빙서류 요청 시 발급 가능 (전자계산서참가확인서 등)

◼ 준 비 물 : Ubuntu 22.04 버전이 설치된 PC 

 

 접수 방법

◼ 신청 및 접수 기간 202463()부터 마감 전까지

◼ 신청방법 : 해당 지원서로 접속하여 작성 후 제출

 로보틱스 부트캠프1 (https://forms.gle/XQ1WaQkLkTMp4wNF6)

 로보틱스 부트캠프2 (https://forms.gle/2KGoae9D2sb2XuKV6)

◼ 선정방법 및 대상자발표 : 선착순 접수 후 마감 시 지원서 내 이메일로 개별 통보

◼ 문의처 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로봇시스템연구실 

       강의 관련 문의 dyrosrobot@gmail.com

       등록 및 증빙 문의 dyrosrobot@gmail.com / 031-888-9146

 

주최 : 서울대학교 융합과학기술대학원

주관 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로봇시스템연구실