공지사항
행정실 2024-05-30 101
서울대학교 융합과학기술대학원 동적로봇시스템연구실에서 진행하는 하계 DYROS 로보틱스 부트캠프를 아래와 같이 안내드립니다.
관심 있는 분들의 많은 참여 바랍니다.
서울대학교 DYROS 로보틱스 부트캠프
< 해당 교육프로그램은 온라인으로 진행됩니다.>
1. 개요
미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있다. 또한, 다양한 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있으므로 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS2(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하는 로보틱스 부트캠프1 , ROS2와 시뮬레이션을 다룬 부트캠프1의 연장선에서 로봇 시스템 개발에 필요한 하드웨어와 소프트웨어 지식에 대해 학습하는 로보틱스 부트캠프2 를 통해 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 한다.
주요 강의 및 실습 내용
▢ 로보틱스 부트캠프 1
- Linux 기본 및 Filesystem 강의
- Cross-Compiler CMake 강의
- ROS2의 구조 및 개념 강의
- ROS2의 기능 실습
- 로봇 시뮬레이터 CoppeliaSim 구조 및 개념 강의
- CoppeliaSim 기능 실습
- CoppeliaSim과 ROS2 연동
- Moveit2을 통한 ROS2 내 로봇 머니퓰레이션 실습
▢ 로보틱스 부트캠프 2
- 로봇 하드웨어 시스템 구성요소 강의
- 3D printing을 이용한 하드웨어 설계 강의
- 리얼타임과 멀티쓰레딩을 활용한 로봇 시스템 개발 강의
- 리얼타임과 멀티쓰레딩을 활용한 시스템 프레임워크 개발 실습
- 실질적인 로봇 제어를 위한 통신 API 활용 강의
- 강체동역학라이브러리(RBDL)를 활용한 제어기 개발 강의
- RQT를 활용한 로봇 조종 GUI 개발 강의
- 전체 강의 내용을 종합한 매니퓰레이터 개발 시연
- 원격 접속을 통해 자신이 따라 만든 프로그램 테스트 (선택)
2. 일정표
▢ 로보틱스 부트캠프 1 /2024년 7월 1일(월)~7월 4일(목)
▢ 로보틱스 부트캠프 2 / 2024년 7월 29일, 7월 30일, 8월 5일, 8월 6일(월,화)
□ 참가 개요
프로그램 : 로보틱스 부트캠프 1 (Linux, ROS2), 로보틱스 부트캠프 2(HW, SW, SI)
참가대상 : 대학생, 대학원생, 일반인 (부트캠프 1은 C++, Python에 대한 기본 지식을, 부트캠프 2는 부트캠프1 수강자 또는 수강자에 준하는 지식 필요)
참가정원 : 부트캠프1 50명 / 부트캠프2 50명(선착순 마감)
교육일시 : 로보틱스 부트캠프 1: 2024년 7월 1일(월) ~ 7월 4일(목) / 14:00~18:00
로보틱스 부트캠프 2: 2024년 7월 29일, 7월 30일, 8월 5일, 8월 6일(월,화) / 14:00~18:00
교육장소 : 온라인 강의실 (Zoom, Slack, 원격지원)
온라인 강의실 교육 방법 :
▷ 이론 강의: Zoom 화상 미팅 및 Slack 활용 Q&A
▷ 실습 : 각자 코드를 직접 작성해 보고, 문제나 질문에 대한 원격지원 제공
참 가 비 : 부트캠프1 40만원 / 부트캠프2 40만원
※ 무통장 입금만 가능하며 증빙서류 요청 시 발급 가능 (전자계산서, 참가확인서 등)
준 비 물 : Ubuntu 22.04 버전이 설치된 PC
□ 접수 방법
신청 및 접수 기간 : 2024년 6월 3일(월)부터 마감 전까지
신청방법 : 해당 지원서로 접속하여 작성 후 제출
로보틱스 부트캠프1 (https://forms.gle/XQ1WaQkLkTMp4wNF6)
로보틱스 부트캠프2 (https://forms.gle/2KGoae9D2sb2XuKV6)
선정방법 및 대상자발표 : 선착순 접수 후 마감 시 지원서 내 이메일로 개별 통보
문의처 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로봇시스템연구실
강의 관련 문의 : dyrosrobot@gmail.com
등록 및 증빙 문의 : dyrosrobot@gmail.com / 031-888-9146
주최 : 서울대학교 융합과학기술대학원
주관 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로봇시스템연구실