[융합과학부] 스마트 시티를 위한 로봇 기술 (Robotics for Smart Cities)

Speaker: KAIST 명현 교수

Date & Time: 2018년 9월 11일(화) 17:00

Where: 융대원 D-111호

Abstract

In this talk, the core technologies and their implementations to provide various services in the smart cities will be introduced, mainly focusing on localization, autonomous navigation, and monitoring technologies. For robot navigation, a lot of researches including wireless and vision-based SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), and underground localization will be discussed. For Structural Health Monitoring (SHM), vision-based SHM and a wall-climbing drone for SHM will be introduced. For environmental robotics, JEROS (Jellyfish removal robot), oil spill protection robot, green algae removal robot will be introduced.

Biography

2018.9~현재  KAIST 건설및환경공학과 교수 (영년직), 로봇공학학제 책임교수 (2018.7~)

2012.9~2018.8  KAIST 건설및환경공학과 부교수 (영년직), 로봇공학학제 대표교수 (2017.3~)

2016.2~2017.2 University of California, Davis, Visiting Professor

2008.3~2012.8  KAIST 건설및환경공학과 조교수, 로봇공학학제 겸임교수

2003.7~2008.2  삼성종합기술원 (수석연구원) – 삼성청소로봇개발

2002.2~2003.6  (주)이머시스 (기술이사 및 연구소장)

1998.9~2002.2  한국전자통신연구원 (선임연구원) – 가상현실연구부

KAIST  전기및전자공학과 석사, 박사

KAIST  전자전산학부 학사

 

초청자 : 융합과학부 지능형융합시스템전공 박재흥 교수(park73@snu.ac.kr)

2018-09-07|