연구실 소개

동적 로보틱 시스템 연구실 | 부교수 박재흥

homewww.dyros.snu.ac.kr
연구분야: Robotics, Human-like Robots, Biomechanics, Medical Robotics, Teleoperation

미래의 로봇 응용분야는 보다 복잡한 로봇이 자연스러운 인간환경에서 동작하는 것을 필요로 할 것이다. 이는 전통적인 로보틱스의 기술 이상의 고급 기술들을 요구한다. 이러한 미래의 로봇 기술들을 위하여, 동적 로보틱 시스템 연구실에서는 다음과 같은 분야를 연구하고 있다: 유연한 동작 제어 구조, 자연스러운 인간 움직임에 관한 연구, 복잡한 로보틱 시스템을 위한 소프트웨어 구조, 의료 로봇.

방사선의학물리 연구실 | 교수 예성준 | 전공주임

homewww.rplab.snu.ac.kr
연구분야: 방사선의학물리학

현재 서울대학교 방사선의학물리연구실에서는 정부 또는 대학 지원의 의학과 공학 융합의 의생명연구 프로젝트를 진행하고 있습니다. 거기에는 다차원 방사선흡수선량 측정시스템 개발, 광학영상을 이용한 영상유도방사선치료기술 개발, 고속 Monte Carlo 병렬 시스템 구축, Monte Carlo 법을 이용한 beta 동위원소에 대한 방사선량(능) 교정 시스템 가능성 연구, IMRT 정도관리 흡수선량 및 선량분포의 신뢰범위 및 오차한계 도출을 위한 다기관 공동연구 등을 포함하고 있습니다.

나노분자화학영상 연구실 | 교수 김상은

homewww.bioimaging.or.kr
연구분야: 나노분자영상, 나노분자화학

생체 분자영상을 이용하여 신약후보물질 등 의약품의 약동학 연구와 proof of target, proof of mechanism, proof of efficacy 등의 약력학 연구를 수행한다. 주요 연구분야는 다음과 같다.
– 질병기전 영상바이오마커 개발
– 질병/표적 특이 나노분자프로브 개발
– 생체 분자영상 기반 전임상 및 임상시험기술 개발
– 신약 탐색 및 개발을 위한 나노분자영상 플랫폼기술 개발

나노계면 – 소재공정연구실 | 교수 김연상

homewww.snunml.com

연구분야: 고분자소재, 계면및 표면공학, 나노공정 나노계면-소재공정 연구실(Nano Matrix Lab.)은 다양한 차세대 전자소자를 위한 소재개발 및 계면 공정에 대한 연구를 진행하고 있습니다.

  • 디스플레이 소자를 위한 산화물 반도체 및 박막 트랜지스터 소재/공정 기술, 플렉서블 전자 소자용 소재/공정 기술
  • 신 기능 전자 소자용 소재/공정 기술
  • 에너지 하베스팅 및 저장 기술
  • 기능성박막 코팅 소재 기술 등의 연구를 중심으로 계면-소재 공정

모바일 멀티미디어 시스템 연구실 | 조교수 전동석

homehttp://mms.snu.ac.kr
연구분야: Digital Signal Processing, Mobile System-on-Chip, Low-power Integrated Circuits
다양한 모바일 환경에서 제한적인 하드웨어 자원으로도 많은 양의 자료를 처리하고 사용자들에게 뛰어난 사용자 경험을 제공하기 위해 최적화된 시스템을 개발하고 있습니다. 구체적으로 하드웨어에 적합한 새로운 알고리즘의 개발 및 기존 알고리즘의 개선, 이에 대응하는 하드웨어 구조의 개발, 저전력 디지털/아날로그 회로 설계 등 다양한 층위의 연구를 수행합니다.
나아가 이러한 분야들을 아우르는 합동 최적화(Co-optimization)를 통해 시스템의 성능과 효율을 극대화하는 것을 목표로 합니다.

음악 오디오 연구실 | 부교수 이교구

homewww.marg.snu.ac.kr
연구분야: Music Information Retrieval, Audio/Music Signal Processing

서울대학교 음악오디오 연구실에서는 오디오/음악과 연관된 아직 풀리지 않은 많은 흥미로운 문제들을 해결하는 데 그 목적이 있다.  기술의 발달로 휴대용 기기에 수천개의 노래를 가지고 다닐수 있고, 웹에 존재하는 수백만곡의 노래에 접근할 수 있게 됨으로써, 사용자가 원하는 노래를 찾고 또 탐색하는 것이 더욱 더 힘들어지게 되었다.

정보검색은 성숙된 학문분야이지만, 음악정보검색은 아직 걸음마 단계이며, 음악, 컴퓨터과학, 정보과학, 도서관학, 전기공학, 인지과학, 뇌과학, 철학, 법학 등 다양한 분야에서 점점더 많은 연구자들이 활발한 연구활동을 벌이고 있다.

유기전자 및 나노광학 연구실 | 부교수 김창순

homeckimlab.snu.ac.kr
연구분야: 유기전자소자, 나노광학, MEMS

본 연구실은 유기광전자소자의 전기적∙광학적 특성을 물리적으로 분석하고, 이를 기반으로 유기발광다이오드(OLED), 유기태양전지, 광 검출기(photo detector), 유기트라이오드 등의 성능향상에 관한 심도 깊은 연구를 목표로 한다. 특히 나노 구조체를 사용한 유기광전자소자의 성능향상, 박막전사 기술을 이용한 탠덤 구조의 유기태양전지 구현, 테라헤르츠 모듈레이터의 개발, 그래핀 전극 요소 기술 확보를 위한 혁신적인 소자 공정기술 개발에 대한 연구를 집중적으로 수행중에 있다.

 

응용데이터과학 연구실 | 부교수 이원종

homeadsl.snu.ac.kr
연구분야: Data Science, Machine Learning, Optimization, Signal Processing, Information Theory

응용데이터과학 연구실은 전통적 이론과 실용적 문제해결의 두 가지 축을 동시에 추구한다. 수학, 논리, 프로그래밍을 근간으로 하는 정교한 알고리즘에 대한 연구가 그 한 축이며, 에너지, 교육, 네트워크, 사물인터넷, 자동차, 게임, 금융, 등의 넓은 응용분야에서 파급력 큰 문제의 발굴 및 해결이 그 다른 축이다.

나노소재공정 및 환경전기화학 연구실 | 부교수 박원철

homewww.nmec.snu.ac.kr
연구분야: 나노재료화학, 전기화학

서울대학교 나노소재공정 및 환경전기화학 연구실은 콜로이드화학, 전기화학, 유기금속화학을 이용하여 여러가지 새로운 나노물질을 합성하고있다. 또한 나노기술과 바이오기술, 환경공학기술, 그리고 에너지기술을 접목하여 다양한 응용기술을 개발하고 있다

스케일러블 컴퓨터 구조 연구실 | 부교수 안정호 | 전공주임

homescale.snu.ac.kr
연구분야: 컴퓨터시스템, 인공지능, 머신러닝 플랫폼 및 응용

본 Scalable Computer Architecture 연구실은, 4차 산업혁명의 지속적 발전을 가능케 하는 원동력인 빅데이터/인공지능 처리용 클라우드/데이터센터 인프라를 고도화(Intelligent Infrastructure)하며, 동시에 데이터센터 고도화에 인공지능을 활용(Infrastructure Intelligence)하는 상승적 연구를 진행하고 있습니다.

컴퓨터지능 및 패턴인식 연구실 | 부교수 곽노준

homewww.mipal.snu.ac.kr
연구분야: 패턴인식 및 컴퓨터비전

컴퓨터지능 및 패턴인식 연구실에서는 기계학습 및 패턴인식과 관련된 각종 알고리즘을 영상처리 및 컴퓨터비전 분야에 적용하는 연구를 수행하고 있다. 구체적으로 확률 및 통계적인 방법을 이용하여 특징을 추출하고 이를 이용해 주로 영상에서 물체를 검출하고 분류하여 인식하는 연구를 수행한다. 이러한 연구들은 영상처리 및 컴퓨터비전 분야와 밀접한 연관성을 갖고 있으며 스마트폰을 포함한 다양한 전자기기, 자동차 및 로봇 등의 다양한 분야에 응용될 수 있다

나노–신경–광학 연구실 | 부교수 송윤규

homewww.nnp.snu.ac.kr

연구분야: 나노 바이오, 뇌/신경공학, 광전자공학

나노 물질 및 소자와 생체 시스템, 특히 뇌신경세포와의 상호작용 및 인터페이스에 대한 연구, 신경세포-나노물질 접합계의 광학적 특성 연구를 비롯한 나노생체광학 전반에 대한 연구를 진행하고 있다.  또한 이러한 기초 연구를 바탕으로 뇌-기계 인터페이스 시스템 및 광유전학 응용 시스템등의 첨단 뇌과학 응용분야 및 질화물 반도체 광소자를 이용한 생체 응용 광학 시스템의 연구를 수행한다.

분자영상 및 테라노스틱스 연구실 ㅣ 조교수 임형준

homehttp://tmt2017.wordpress.com
연구분야: 분자영상, 나노의학, 테라노스틱스, 핵의학, 정밀의학

분자영상은 세포수준 혹은 세포 이하 분자수준에서 일어나는 생화학적 현상을 표적하여 영상화, 특성화, 정량화하는 학문분야로서 생명과학 및 의과학 연구에 필수적인 도구로 자리 잡고 있을 뿐 아니라 여러 임상 진단 분야에 적용되고 있습니다.
또한 특정 질환 타겟에 표적이 잘되는 영상 프로브를 이용하면 특이적인 진단을 할 수 있게 됨과 동시에 높은 타겟에의 집적을 통하여 표적 치료를 시도할 수 있게 되는데 이러한 개념을 진단(diagnosis), 치료(therapy)를 동시에 수행한다는 의미의 합성어인 테라노스틱스(theranostics) 이라고 합니다. 테라노스틱스는 환자별 질환의 정도 및 특성에 따른 맞춤 치료를 가능하게 하여 현대 의학의 지향점인

정밀의학(precision medicine) 의 한 축을 담당하고 있습니다.

분자영상 및 테라노스틱스 연구실에서는 새로운 환자 맞춤형 테라노스틱 프로브 및 임상응용방법을 개발합니다.

인지컴퓨팅 연구실 | 조교수 권가진 | 전공주임

home http://cclab.snu.ac.kr/

연구분야: 인간-컴퓨터 공학, 학습과학, 멀티미디어 교육기술, 자연 언어 처리

인지 컴퓨팅 (cognitive computing) 연구실은 사람의 인지 과정을 컴퓨팅 시스템을 이용하여 모델하는것을 목표로 한다. 스스로 학습하는 인지 컴퓨팅 시스템 개발을 위해 본 연구실에서는인문사회와 공학 분야의 지식 및 기술의 융합이 잘 어울어진 연구를 수행한다. 데이터 수집을 위해 정성적 방법과 정량적 방법을 병행하며, 데이터 분석과 시스템 구현을 위해 데이터 마이닝, 행동 예측, 자연언어 처리등의 기술을 사용한다.

특별히 현대사회의 디지털 문화에 대두되는 문제현상인 스마트 기기 과몰입의 인지적 요인을 분석하고 이를 지원하는 시스템을 구현하는 연구를 진행한다. 대표적인 예로는 스마트 기기 과몰입 유형 및 원인 분석 , 학습 몰입 요소를 적용한 교육용 시스템 개발이 있다.

신약개발융합연구센터 | 교수 이형기

homehttp://ccadd.snu.ac.kr

연구분야: 임상약리학, AI임상시험시스템, 규제과학, 의약품개발과학

신약개발융합연구센터(CCADD)에서는 수학적, 통계적 방법을 통하여 약동학(pharmacokinetics, PK), 약력학(pharmacodynamics, PD), 그리고 생체표지자(biomarker)와 치료성 간의 관계를 규명하고 예측하는 약물계량학(pharmacometrics)을 연구하고 있다.

주로 약물(pharmacology) 모델, 생리(physiology) 모델과 질병(disease) 모델을 구축하고 시뮬레이션을 하여 약물과 환자 간의 상호작용을 정량적으로 분석하고 있다. 또한 약물의 효과와 독성을 평가하기 위해 개인 및 집단의 약물 노출-반응 관계를 정확하게 규명하고자 개체 간 차이(inter-individual variability), 개체 내 다양성(intra-individual variability) 및 오차를 구분하여 규명한다.

또한 빅데이터, 딥러닝, 자동화 기술 등을 활용하여 인공지능(artificial intelligence, AI)기반 차세대 임상시험 시스템 개발을 목표로 하고 있다. 특히 임상시험 실패의 주된 원인인 피험자모집 단계의 효율성을 최적화하여 임상시험의 성공률을 높이고자 한다. 더 나아가 피험자들의 임상시험 접근성을 향상시키고자 대화형 서비스인 챗봇(chatbot) 개발 연구도 수행하고 있다.

의생명영상컴퓨팅 연구실 | 교수 김종효

homewww.bicl.snu.ac.kr
연구분야: 영상의학교실- 영상 과학

의생명 연구분야에서 영상기술은 생체조직의 시공간적 활동정보를 비침습적으로 제공하는 유일한 수단으로서 신약과 신치료법 개발뿐 아니라 환자진료에 널리 이용되고 있다. 그러나, 기존 기술은 방사선 노출, 잡음, 왜곡등으로 충실한 정량적 정보를 제공하는데 한계가 있다. 접어 두기

BICL 에서는 X-ray, CT, MRI, 초음파등 의료영상장비에서 성능을 혁신시킬수 있는 고성능 영상 컴퓨팅기술을 개발하며, 이를 통해 얻은 대량 데이터에서 환자진료에 유용한 바이오마커를 추출하는 과정을 고속, 자동화 시킴으로써 대규모 집단 임상연구에서 정량적 객관적 지표를 수립하는 것을 가능하게 하는 핵심기술을 연구한다.

사용자경험 연구실 | 교수 이중식

homewww.ux.snu.ac.kr
연구분야: 정보설계, 사용자경험

정보 사회에서 발생하는 다양한 문제를 정의하고 이를 해결하기 위한 솔루션을 찾아내는 연구를 진행합니다. 특정 이론과 분야에 한정하지 않고 업무환경과 모바일 환경, 웹환경 등 다양한 일상의 맥락 속에서 부딪힐 수 있는 문제의 맥락 전체를 탐구합니다.

문제의 규명과 해결 방향 탐색을 위해 사용자의 행동과 서비스 이용 경험을 관찰하고 패턴을 분석해 니즈를 도출합니다. 또한 사용자 관찰을 바탕으로 정보 사회의 새로운 방향성을 제시하고 미래 환경을 예측합니다.

인간중심컴퓨팅 연구실 | 부교수 서봉원

homewww.hcl.snu.ac.kr
연구분야: 컴퓨터 사이언스

인간중심컴퓨팅 연구실은 인간컴퓨터상호작용(Human Computer Interaction), 소셜컴퓨팅(Social Computing), 빅데이타(Big Data Analytics)의 세가지 분야를 융합적으로 연구한다. 소셜미디어, 웹2.0 및 다양한 센서의 광범위한 사용에 따라 대용량 사용자 정보의 실시간 수집이 가능하게 되었다.

본 연구실에서는 이러한 정보를 인간컴퓨터상호작용 (HCI)의 이론을 바탕으로 수집, 분석하여 새로운 통찰을 얻어내는 것을 목표로 한다. 이러한 연구는 “collective intelligence”, “online credibility”, “collaborative content creation”, “computational journalism”, “human computation” 등 여러가지 세부 분야로 나누어질 수 있다. 인간중심컴퓨팅 연구실은 이러한 분야에 새로운 이론을 정립하여 인간의 행동에 대한 새로운 통찰을 도모하며 이를 바탕으로 도구를 디자인 및 구현하는 연구를 수행중이다.

기능성 생체재료 연구실 | 조교수 이강원 | 전공주임

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www.afbl.snu.ac.kr
연구분야: 생체재료 및 의공학

기능성 생체재료 연구실 (Advanced Functional Biomaterials Laboratory, AFBL)에서는 의공학에서 의료기기의 한 축을 담당하는 생체재료 개발 및 이를 이용한 바이오센서, 줄기세포 기반 조직공학 등의 분야에 적용하는 연구를 진행하고 있습니다. 생체적합성 생체재료 개발에 있어서는 콜라겐, 히알루론산 하이드로젤 등의 천연 생체재료 및 물리/화학적 개질 뿐 아니라 고분자 기반의 생체적합성 고분자 및 생체적합 나노입자 개발 연구까지 폭넓게 연구를 수행 중입니다.