Description

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연구분야: Robotics, Human-like Robots, Biomechanics, Medical Robotics, Teleoperation

미래의 로봇 응용분야는 보다 복잡한 로봇이 자연스러운 인간환경에서 동작하는 것을 필요로 할 것이다. 이는 전통적인 로보틱스의 기술 이상의 고급 기술들을 요구한다. 이러한 미래의 로봇 기술들을 위하여, 동적 로보틱 시스템 연구실에서는 다음과 같은 분야를 연구하고 있다: 유연한 동작 제어 구조, 자연스러운 인간 움직임에 관한 연구, 복잡한 로보틱 시스템을 위한 소프트웨어 구조, 의료 로봇.